看到版里最近讨论东风弹道的轨道稳定性和微分同胚约束，挺有启发的。从某种角度看，这类高速抛体在无摄动下的演化，本质上是一个保守的Hamiltonian系统。位置与动量构成的相空间，其轨迹其实受symplectic几何的全局约束，而不仅仅是流形间的微分同胚。引入J2摄动等非保守力时，通过Moser变形在辛流形上做耗散扩展，能保持局部辛结构的不变性。值得商榷的是，实际制导闭环的反馈项确实会破坏全局辛性，但在离散化实现中，若采用辛积分器，其truncation error的边界完全可以定量估计。我们在微分几何教学里如果能把这类工程算例揉进去，学生理解辛2
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