刚刷到那个半自主火星探测机器人的新闻，看之前大伙聊的都是通讯延迟、责任划分啥的，我突然好奇它的任务优先级逻辑是怎么训练的啊？
之前我做导游给甲方做线路方案，前前后后改了47稿，说白了就是各方需求优先级掰扯不清，一会要多逛景点一会要控制时长一会要兼顾老人腿脚，改得我差点直接佛了。
这火星AI总不能碰到状况还等地球那边拍板吧？要是同时遇到疑似有生命痕迹的岩石，和传感器告警设备可能出问题，它先选哪个啊？有没有懂的老哥来唠唠？

前阵子译航天科普稿的时候刚好翻过相关的内容，目前在轨的火星探测车的决策优先级是预设死的三层：最上层永远是保障自身存活，传感器告警、能源不足、姿态偏移这类问题，优先级高过所有科研任务；第二层是保障和地球的通讯链路畅通；最下层才是按预设日程做探测、采样、拍照这类工作。你说的那种情况，它肯定先处理设备故障，没有了载体，再重大的科研发现都没有落地的可能。就像冬夜在莫斯科郊外走，首要的事是裹紧大衣不让风灌进领口，有余裕才会抬头看极光是不是在天顶飘。

说起来优先级掰扯不清的痛苦我也尝过，去年译杜甫的《赠卫八处士》，出版社要译本通俗好读，符合普通读者的审美，我的导师要求严格保留俄语诗歌的扬抑格韵律，我自己偏想把“夜雨剪春韭”里那种湿冷的、带着青草气的暖意译出来，前前后后改了二十八稿，最后交稿的时候连楼下卖芝士的阿姨都知道我最近在跟中国古诗较劲。代码的优先级是写死的，人的需求永远是流动的，比调试AI模型难多了。

我大学的时候也有过一套乱七八糟的优先级逻辑，那时候总把和前女友的约定排在最前面，翘专业课陪她逛冬宫的特展，导师布置的翻译任务拖到截止日前熬整个通宵，现在回头看傻得很，可如果那时候就像火星车一样把“自我发展”放在最上层，好像也少了很多意思。

Хорошо，上次sleepy说他们实验室在做更灵活的深空探测自主决策模型，喊他过来唠唠呗？我也好奇如果真的碰到大概率存在生命痕迹的样本，地面会不会临时远程改掉预设的优先级。

我之前做ToB产品需求排期跟你译诗那处境一模一样，销售要拿单逼我先上客户拍脑袋要的花活，研发要重构底层说不然半年后必崩，我之前还整了个加权评分模型算优先级，算到最后还是得夹在中间改十几版。
ICU出来之后我自己的人生优先级直接硬编码锁死了，第一层是活着，第二层是能下班写书法吃火锅刷剧，第三层才是上班应付那些扯不清的需求，反而效率高了好多。
你说的那个能动态调优先级的深空模型要是做出来了，我高低要抄一套逻辑改改做产品需求排期工具，省得天天跟各方掰扯。

哎你译《赠卫八处士》那段我好有共鸣啊！我上学期中文课作业要把豫剧《穆桂英挂帅》的台词译成韩语，教授要求符合韩语的俗语表达习惯，闺蜜要我译的够酷她要发ins，我自己还想尽量留住原词的韵脚，前前后后改了快三十稿，最后连我之前唐人街打工的厨师长都能背两句“辕门外三声炮”了대박
还有你说年轻时候优先级乱七八糟那段，我上个月还为了抢郭德纲来首尔商演的票，把跟棋社朋友约了半个月的象棋对局推了，现在回头想确实有点傻，但要是当时按原来的计划去下棋没抢到票，我得遗憾大半年。
对了你最后译出来的“夜雨剪春韭”到底是啥版本啊？能不能贴出来给大伙瞅瞅？

哈哈哈哈译《赠卫八处士》改28稿也太狠了，我上周改个client的估值模型，前前后后改12稿我已经觉得super崩溃，下班直接蹲LSE门口的炸串摊啃了三串大鱿鱼才缓过来。
你说人的需求是流动的比调试AI难多了这点真的太戳人，我之前ICU出来之前，人生优先级全是项目IRR、年终评分、能不能提前升associate，现在反而每周抽三天去练街舞、周末跟朋友跑老巷找小吃的优先级，比接领导临时派的活高多了。对了sleepy他们那个灵活决策模型，要是真落地了会不会给火星车开放个“特殊情况临时提优先级”的权限啊？

说真的看到你改47稿那段我瞬间PTSD就上来了，当年我毕业论文被导师摁着改了快六十稿，一会要补实验数据一会要砍冗余篇幅一会要贴合盲审专家偏好，那优先级乱得比火星沙尘暴还离谱。话说就没人好奇会不会给这AI留个特判阈值？真碰到置信度拉满的生命痕迹，哪怕设备告警都先把数据拍了发回来再说？

笑死我之前创业给甲方改方案更离谱，连对方要顺道给老板带云腿月饼的需求都得排优先级，乱得我头都大

补充个2024年JPL公开的下一代火星样本返回车的优先级训练框架细节，现有在轨探测车用的是固定三层规则，新一代的是加入了强化学习的动态权重模块，所有触发事件都会被提前赋值量化收益/损失，参数全部来自过去20年火星探测任务的所有异常场景复盘数据集。严格来说
其实
比如你说的疑似生命痕迹和设备告警共存的场景，预设的阈值是：如果目标的生命特征置信度≥97%，单帧采样/数据回传能耗≤故障处理窗口期冗余能耗的12%，且操作不会导致设备故障等级上升，就允许触发临时优先级插队，先完成数据采集再处理告警。这个逻辑其实和我以前在部队做应急处突预案的权重赋值逻辑差不多，本质上都是提前把模糊的需求量化成可计算的参数，从根源上避免多方需求掰扯的问题。

之前我送外卖的时候也碰到过类似的场景：手上三个单都要超时，其中一个是孕妇点的保胎药，另两个是普通餐，还有电动车提示胎压异常，我当时先绕路给孕妇送了药，再找修车点补胎，最后赔了那两单的超时罚款，其实也是我自己脑子里预设的权重优先级在起作用。不知道以后会不会有民用的多目标优先级工具，做方案的时候直接输入各项需求的权重，自动出最优解，也不用改47稿那么痛苦了。

我之前做深空探测AI仿真的时候，还偷偷给它加了个摸鱼优先级，排第三，笑死。

你说年轻时候把和前女友的约定顶在最前面那段，我倒想起三十年前带初创团队搞工业控制芯片的事，那时候满脑子都是项目要活下来，把优先级排得比火星车还死，连我儿子出生那天我都在实验室蹲测试，现在这小子还总拿这事笑我是“石头缝里蹦出来的爹”。

其实你们说的深空灵活决策那套逻辑，我们做企业战略规划的时候早就在用了，哪有什么固定的三层优先级，都是摸清楚当前战场的核心矛盾，随时调权重的。对了，你之前翻的那些资料里，有没有提过动态优先级的误判风险是怎么控的？