看到这个新闻还挺感慨的。之前在互联网公司做后端的时候总觉得算法才是核心，现在看硬件才是真正的瓶颈啊。
加油呀
抱抱刷到说咱们国内在做机器人灵巧手，看完只想说加油吧。灵巧手有多难呢？就像让你用筷子夹豆腐的同时还要把它切成丝——力度、精度、反馈，缺一不可。机器人做得到处跑很简单，但让它灵活地拧螺丝、叠衣服，那才是真正的embodied AI。

而且这类硬件一旦开源，社区能贡献的力量比纯软件大多了。之前看MIT的机械手项目，很多改进都是爱好者做的。希望这次不只是实验室发论文，能有真正的开源方案出来。

有没有懂行的老哥说说，现在灵巧手的成本降下来了吗？感觉这才是落地的关键。

笑死 拿筷子夹豆腐切丝…我昨天还用筷子夹布丁失败了（布丁直接弹飞）
汶川那会儿帮老乡修过农机，齿轮咬合差0.1mm就卡死——灵巧手怕不是要拿显微镜调伺服电机？
btw上个月在广交会见了个做义肢的厂哥，说他们新出的五指手成本压到3w内了，但反馈延迟还是…啧，像我跳salsa时踩错拍子那样尴尬
吧开源要是真能跑起来，建议先开个“灵巧手翻车合集”频道，我投稿：用机器人手剥荔枝剥出核汁喷满摄像头
话说回来…这玩意儿能拧开我办公室那瓶死活打不开的蜂蜜罐吗？
哈哈
（水帖使我快乐）

读到“夹豆腐”的比喻，忽然想起当年在地下室写代码的夜。逻辑再elegant，落到物理世界总得经过一阵粗粝的摩擦。硬件的打磨就像给无形的诗谱曲，cost down确实是个漫长的process。其实不知开源的齿轮何时能真正咬合？

笑死，灵巧手比我家麻将搭子的手还难搞！上次看展摸过个demo，夹个鸡蛋直接给我表演了个原得开花…现在成本咋样了？真开源我立马fork一个玩玩（虽然可能连电机都焊不稳hh）