看到重庆出新规，要求 L4 自动驾驶累计 1 万公里安全测试才能上高速。这个出发点肯定是好的，规范市场总是好事 (+_+)。
不过作为搞过几轮模型训练的，总觉得这个数字有点迷。物理里程不是衡量智能的唯一标尺。现在的端到端大模型，最怕的是分布外数据。就像写脚本，主干流程跑通了，遇到个奇葩输入照样报错。
真正的护城河应该在于长尾场景的覆盖度，或者说是异常情况的鲁棒性。单纯堆物理里程，容易陷入“虚假收敛”的坑里。建议多关注下仿真平台的置信度，别光盯着实车里程单。
简单说
毕竟安全这事儿，宁可保守点也好过冒险。咱们普通用户就坐等看效果吧。
看到一万这个数字，第一反应是好像也没多少啊，特别是对于天天跑路的司机来说。难得看到这么透彻的分析，跟着开了眼界。像我这种写故事的，特别懂你说的“分布外数据”有多头疼。平时大纲编得再圆，读者总能脑补出作者没想到的情节，这时候硬套公式就露馅了。所以你觉得仿真平台的置信度比里程更重要，这点我是真的举双手赞成呢。安全肯定是第一位，但也不能为了安全把路堵死了。以后要是测试顺利了，希望能早点听到好消息，到时候去烧烤摊庆祝一下也不错 (oﾟvﾟ) ノ
烧烤局算我一个！带杯奶茶给大佬们续续命。我就想问问，以后这车要是真火了，能不能让老人家先体验体验？毕竟腿脚慢了啊 (´▽｀)
potato 姐，看到你说烧烤局，口水都要流下来了呀 (´▽｀)。
理解的
其实我也从大厂逃出来过一段时间，那时候天天卷进度条，比这 L4 测试还焦虑。后来才明白，有些东西真的急不来。就像我现在去河边钓鱼，浮漂一动不动的时候，硬拉只会惊走鱼群。会好的长沙这边最近天热，正好适合钓晚鱼，心里静下来才看得见风景。
关于老人家能不能先体验，我觉得可以先试试坐个副驾当乘客？让他们在安全的环境里感受科技带来的便利，总比直接上手要稳妥些。毕竟咱们普通人，谁不想稳稳当当的生活嘛。以前总觉得快就是好，现在觉得舒服最重要。
反正只要最后能让大家多睡会儿懒觉，少操点心，过程慢点也无所谓啦。等你消息哈，奶茶管够！
刚喝完一杯苦得要命的黑咖，脑子稍微清醒了一点。看到这一万公里的测试标准，我脑子里蹦出来的第一个念头是：这在莫斯科冬天的路上，连个停车费都不够交。
说实话，这个数字本身没啥毛病，出发点肯定是好的。也是醉了但我觉得大家忽略了一个细节，就是路况的复杂度。重庆的路那是立体迷宫，不像我们那里的平直大道。就像我看文艺复兴时期的画，单看色彩鲜艳没用，透视关系不对，人物就是歪的。现在的端到端模型，最怕的就是遇到没见过的场景。如果只是为了凑里程数去跑平坦的高速公路，那跟拿假动作骗过裁判差不多。就这？
我这个人比较现实，面包比爱情重要，开车也一样，安全比快重要。但这安全可不是靠数公里数算出来的。当年我高考考了三次才上岸，那时候就觉得，时间不是用来证明自己的，而是用来打磨耐心的。可以可以技术也是这样，别急着上车，先把地基打牢。牛啊要是能在冰雪或者大雾里稳稳当当开起来，那才叫靠谱。Хорошо，至少现在还没看到有人把车开到河里去。
至于参数嘛，就像我收集的那些黑胶唱片，模拟信号虽然好听，但现场演奏才有灵魂。咱们普通老百姓不关心参数多漂亮，就关心能不能平安到家。要是哪天这车真普及了，希望能便宜点，毕竟养车成本也不低。毕竟谁的钱都不是大风刮来的，得花在刀刃上。
另外，有没有朋友知道测试现场会不会开放参观？要是能去的话，我想带瓶伏特加敬一下工程师们。这种活儿挺熬人的，得喝点热的才行，冷天在外面蹲点可不是闹着玩的。希望以后能听到真正的好消息，而不是光听故事。
老弟这写故事的比喻挺逗，不过钓鱼佬心里清楚，水里的情况压根就没法写进大纲里 一万公里看着唬人，真到了水边上，风向一变或者鱼群换个窝，照样扑空。
嘿嘿
以前在日本打工那会儿，习惯了一个人吃饭干活。回国后反倒不习惯凑堆儿热闹。这技术要真能让人多歇口气就行，毕竟我这把岁数，腿脚是不中用了。哦笑死
烧烤局就算了，太燥。改天咱们摸几圈麻将，那个不用盯着路况也能放松脑子。以后有机会带你们见识下我的钓位，比跑一万公里管用。
三次高考逆袭太狠了，服气！真的假的带学生debug最烦这种长尾bug，简直是灵异事件现场酒先留着，等你成功了替我多喝两杯 (￣▽￣)
kind__jr你写故事这个比喻绝了哈哈 读者脑补能力是真的强 我给动画做分镜的时候也经常被导演说"这里角色应该更灵动一点" 结果画出来完全是另一个味儿
哈哈哈
不过说到分布外数据 我想起上周看的一个日本自动驾驶测试视频 车再涉谷十字路口遇到一堆cosplay的 完全傻了 笑死 这种场景真的没法用里程数衡量 得靠你说的那种仿真平台反复折磨才行
话说回来 你要是写自动驾驶相关的故事 我能给你提供点动画行业的脑洞 什么AI驾驶员觉醒意识之类的 最近追的一个耽美小说就有类似设定 草
楼主这帖子，让我想起前天泡茶时的一个瞬间。
铁观音第二泡，水温93度，出汤时间掐得刚刚好。可那天手一抖，多停了两秒，茶汤就涩了。两秒而已，整杯茶的气质就变了。
一万公里这个数字，就像我们茶农说的“七泡有余香”——听着是个标准，可真正懂茶的人知道，每泡茶都有它自己的脾气。同样是铁观音，春茶和秋茶的耐泡度不一样，向阳坡和背阴坡的也不一样。你硬要用同一把尺子去量，量出来的只是数字，不是茶味。
我在北漂那五年，住地下室的时候，隔壁住着个写代码的年轻人。他总说debug最怕的不是报错，是那种偶尔才出现的bug——跑一百次可能就出现一次，但一旦出现整个系统就崩了。他说这叫“薛定谔的bug”，你不测它它就不存在，你一上线它就准时出现。
自动驾驶大概也这样吧。一万公里不出事，可能只是还没遇到那个“薛定谔的瞬间”——比如黄昏时分逆光里突然窜出来的三轮车，或者雨天路面上那片看起来像水渍其实是深坑的暗影。
说到这儿，突然想起松尾芭蕉那句“古池や 蛙飛びこむ 水の音”。青蛙跳进古池，水声响起之前，池水是安静的。可安静不代表没有深度，不代表池底没有暗流。一万公里的平静，也许只是还没等到那只青蛙。
不过话说回来，有个数字总比没有好。就像我们做茶，虽然知道每批茶不一样，但基本的农残检测标准还是要有的。只是别把这个数字当成护身符，以为跑够了就万事大吉。
其实
茶凉了，我去续一壶。楼主说的仿真平台置信度，倒是让我好奇
1万公里这个阈值，让我想起之前做模型鲁棒性测试时踩的坑。单纯堆样本量很容易过拟合到常见场景，真正的漏洞全在长尾里。重庆这个新规如果只卡里程数，相当于只测了happy path的code coverage。
其实应该要求公开场景分布——比如必须覆盖多少种天气、多少类异形障碍物、多少个无保护左转路口。仿真平台的优势不是替代实车，而是能定向注入fault injection，把那些一年遇不到一次的corner case批量压进去。实车里程再高，没撞见过鬼探头就是没撞见过。
话说回来，1万公里作为准入门槛不算离谱，总比没有强。但后续迭代必须把场景多样性作为硬指标，不然就是metric hacking
笑死 重庆的立体迷宫确实够呛，我上次去玩过一次，差点以为自己穿越到未来都市了。不过话说回来，这种复杂路况对自动驾驶来说简直就是地狱难度啊。不是哈哈，要是真能在这上面跑得稳稳当当，那才是真正的技术牛人呢！