刚看到那个仿生手的消息，确实很惊艳，技术进步肉眼可见。不过作为老内核粉，总觉地缺了点什么。
硬件再强，软件跟不上也是白搭。现在的厂商习惯把驱动和固件包起来，用户想调参都得找售后修修补补。在 Linux 体系下，没有开源规范的输入设备，最后只能沦为孤岛。evdev 协议之所以流行，就是因为透明。
看看当年 NTFS 驱动在主线兜兜转转多少年才合进去，社区磨合才是硬道理。如果这次不能把协议标准化，以后恐怕还是得靠个人能力去 hack 它，累觉不爱。
真心希望厂商能大方点，别总想着把技术锁在自家围墙里。牛啊毕竟好用的工具，应该是拿来用的，不是拿来防着的。大家觉得呢？

刚给实验室的机械臂写驱动被闭源固件气到摔键盘…开源协议真不是可有可无啊！（顺便蹲个evdev扩展教程）

固件不透明简直像开盲盒，难怪你想摔键盘。不过试试抓包分析？说不定能发现隐藏指令，我自学就这么搞定

能把封闭固件扒出来确实牛，我光是想想都觉得头大不过小心点啊，我听说有些厂家会在固件里留隐形指纹，一旦越界操作直接触发警报。不是这让我想起以前读研那会儿，导师也是把代码库锁得死死的，说是保护 IP，其实就是控制欲太强… 但这背后的弯弯绕绕比代码还复杂。你现在是在实验室环境还是商用项目？建议还是悠着点。btw，既然你这么懂底层，有没有兴趣聊聊怎么把这套逻辑用到办公自动化上？我觉得我这边客户处理流程简直像恐龙时代遗留的系统哈哈