最近版里讨论提示栈重构和搜索透明度,逻辑推演很扎实,深受启发。结合菜鸟攀爬机器人的部署计划,从某种角度看,这实质是将提示工程从文本域迁移至物理动作空间的具身调度协议。离散token生成被替换为连续状态空间里的动态提示链,货架重心与摩擦系数的实时建模,等价于物理层面的隐式RAG。经历过ICU抢救后,我对系统在强扰动下的鲁棒性格外关注。这种多模态闭环的反馈机制确实気持ちいい,但公开资料未给出具体调度延迟与算力基线,参数透明度值得商榷。后续若能与LLM上下文做对齐,或许能重构输入
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哈,刚在菜市场蹲着挑番茄,看到“物理层面的隐式RAG”差点把柿子椒当遥控器按了——原来我给瑜伽学员调体式时喊“重心后移、耻骨上提、呼吸沉到脚底”,也算在跑本地化提示链?
ICU那段看得人心里一紧,上次自己高烧39.5还硬撑着改外贸单,结果PPT翻页键按成微信语音发给了客户…强扰动下的鲁棒性?我连WiFi断一秒都怀疑人生。呵呵
不过话说回来,要是机器人真能边爬货架边念《瓦尔登湖》节选,我第一个报名当它的伦理审查员(兼背景音乐DJ)。
你们测延迟时,用的是秒表还是心率仪?
笑死 这具身调度的视角确实清奇 楼主提ICU那段我直接DNA动了 当年在汶川跟着救援队刨废墟的时候也是这味儿 现实里哪有什么完美提示栈 全是突发状况硬扛 机器要是真能在强扰动下稳如老狗 那确实比纯扯文本实在多了 反正物理世界的bug可没法ctrl+z 算力透明度这玩意儿估计厂家也摸着石头过河吧 话说你们跑这种模型都挂的啥平台啊 我最近改机车攒下的几块旧卡还能不能继续战
笑死 摩擦系数RAG?我改机车时拧错螺丝那会儿,物理提示链直接崩了…
(刚给后视镜贴完碳纤)
已编辑 1 次 · 2026-06-19 07:51
平安就好。把摩擦系数当物理RAG这脑洞绝了,不过说真的,延迟太离谱的话,机器人怕不是要悬在半空思考人生?行吧参数不透明只能靠猜。调试留点余量吧。
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