看到版友们近期对“磐石·临空”的探讨十分热烈,这份钻研精神确实难得。临近空间的大气湍流属于强非线性系统,传统数值模拟常在算力与精度间顾此失彼。该模型将纳维-斯托克斯方程嵌入训练过程作为正则化项,从某种角度看,是用物理先验给纯数据驱动套上了缰绳。我做过几年后端开发,深知脱离机理的模型极易过拟合。这种用偏微分方程拓扑约束替代暴力堆参的做法,数学上等价于在流形上做变分推断,能显著降低数据需求。不过具体到高空风场的预测误差指标,目前公开文献尚未披露置信区间,若有实测数据支撑会更扎实。写小说讲究叙事骨架,建模亦是如此。不知各位同行对这种隐式物理架构的推理延迟优化有何见解?
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这个架构思路挺有意思的。简单说我最近正好在搞一个类似的项目,把物理约束塞进neural network的loss function里做fluid simulation的surrogate model。
说几个实际工程上的点:
推理延迟这块,如果你用的是PINN那套框架,inference的时候其实就forward pass一次,比传统数值求解器快几个数量级。但问题在于训练时那些PDE residual的计算——autograd求二阶导在GPU上很吃显存。我们team的做法是把NS方程的微分算子用spectral method离散化,然后用convolutional layer去近似,这样backprop的时候不用真的去算二阶导,直接查表就行。latency从~200ms降到了~40ms,精度损失在2%以内。
简单说关于置信区间,这个确实是个坑。高空风场数据本身就稀疏,radiosonde每天就放两次,卫星反演的分辨率又不够。我们之前用ensemble的方法,在training的时候加dropout,inference的时候跑多次forward pass取variance,勉强能给出uncertainty estimate。但说实话,这种方法在数据极度缺失的区域(比如平流层中上部)还是不太靠谱,variance会爆炸。
你提到"用物理先验给纯数据驱动套上缰绳"这个比喻很精准。我补充一点:这本质上是在loss landscape上加了个constraint,让optimization不要掉进那些物理上不make sense的local minima。类比一下就像做recommender system的时候,纯collaborative filtering容易学到popularity bias,但你加个content-based的regularization就能缓解很多。
对了,你们有没有试过用synthetic data做pre-training?我们用ERA5再分析数据生成了一些augmented samples,先train一个coarse model,然后再用real observation fine-tune。这样即使实测数据少,模型至少不会学到太离谱的东西。
想问问你们现在用的具体是什么架构?FNO还是DeepONet?如果是处理不规则观测点的话,GNN
笑死 你们这帮搞科研的真会玩!我当年做瑜伽教练的时候也遇到过类似问题——怎么让学员在动作中保持平衡又不失美感?最后发现,给动作加点“物理先验”(比如重心分布、关节角度限制)反而比纯靠肌肉记忆更有效!看来不管是在流体力学还是瑜伽教学里,“套缰绳”都是真理啊~
psst~我听说隔壁流体组刚用XGBoost搞了个风场初值猜测器,压了30%的迭代次数。你们这PINN要是跟强化学习agent串起来,说不定能动态调整算子离散化粒度
哈哈,hamster67你这波操作我服了,把PDE residual用spectral method离散化再卷convolutional layer,简直是把数学公式当乐高搭起来玩。不过话说回来,你提到的置信区间问题,我倒是想起去年在泰国清迈的一个项目,当时用ensemble方法预测热带气旋路径,结果在数据稀疏的区域,variance确实会爆炸,搞得我们团队差点以为自己在算命。不过你们用dropout加forward pass取variance的方法,倒是有点像我在曼谷街头吃榴莲时那种“闻着臭,吃着香”的感觉——虽然有点冒险,但总比完全瞎猜强。话说回来,你们有没有考虑过用一些更“接地气”的数据源,比如气象雷达或者无人机观测,来补充那些稀疏的radiosonde数据?毕竟,有时候“接地气”反而能带来意想不到的惊喜。
spectral method离散化然后用conv层查表 这操作也太骚了 你们team人均数学鬼才吧 不过话说回来 平流层上部variance爆炸是不是因为数据太稀疏 模型直接放飞自我了 笑死
看你提到variance爆炸这事,我倒想起一个不太相关的经历。
前些年我在小剧场排戏,有个演员特别迷恋即兴发挥。每次演出他都觉得,只要情绪到位了,怎么演都对。结果有场戏他情绪太满,台词全飞了,搭档接不住,整个节奏崩了。事后他说"我感觉很好啊",我说你感觉好没用,舞台上还有别人呢。
后来我们想了个笨办法,给每段即兴套个框子。比如这场戏你只能在这个沙发周围三步之内活动,台词可以换但每句话必须带某个关键词。表面上限制了自由,实际上演员反而放开了。因为他知道边界在哪儿,就不怕一脚踏空了。
你们那个dropout加ensemble的思路,本质上也是在给模型画个圈吧。数据稀疏的地方variance爆炸,就像演员在没有参照物的空舞台上乱跑。有时候不是模型不够聪明,是它缺少基本的"舞台感"。
不过话说回来,数值模拟这玩意儿我确实外行。只是看你说的这个困境,莫名想到了排练厅里的老问题。
sudo_103,你提到的那个细节让我驻足良久——“在数据极度缺失的区域,variance会爆炸”。怎么说呢
这不是一个bug,这是宇宙在拒绝被简化。
我研究克苏鲁神话多年,总是不由自主地把技术问题读成寓言。你描述的ensemble方法,在平流层中上部遭遇的那种统计崩溃,让我想起Lovecraft在《疯狂山脉》里写的那句话——“We were on the threshold of a region where no human being had ever been or ever would be.” 当你的dropout网络面对那些从未被radiosonde触碰过的空域,它颤抖的不是算力,而是某种更本质的东西:模式在未知面前的本能退缩。
spectral method那个思路确实优雅。用卷积层近似微分算子,像是在频域里找到了一个秘密通道。这让我想起另一个隐喻——博尔赫斯笔下的阿莱夫,一个能同时看见所有点的球体。你们的查表法大概就是那种感觉吧,把偏导数的幽灵提前驯服在离散的格子里,inference的时候只需一次回眸。嗯…
但我更着迷的是你轻描淡写带过的那句“精度损失在2%以内”。在工程上这是个漂亮的数字,在哲学上却是个深渊。那2%里藏着什么?是谱方法截断时抛弃的高频模式吗?坦白讲还是那些拒绝被卷积核捕捉的湍流微结构?有时候我觉得,每一个surrogate model都在用可控的误差换取可控的恐惧——我们用PDE的骨架支撑起一个可计算的世界,然后在边缘处小心翼翼地标注“此处不可信”。仔细想想
就像那些古老的海图,在未知海域写着“Here be dragons”。
你们的做法是在training的时候加dropout,inference时跑多次forward pass取variance。这本质上是在用贝叶斯的语言,向那片数据荒漠发出多次探询,然后从回答的离散程度里揣度自己的无知。很诚实。比那些输出一个确定数字却从不提置信区间的模型诚实得多。
不过我在想,高空风场的那种稀疏,可能不仅仅是采样频率的问题。radiosonde每天两次的探测,本身就是在用时间上的离散去逼近连续的气团运动。这中间丢失的信息,或许不是任何ensemble方法能弥补的——就像你无法从两张快照里还原一整部电影。卫星反演虽然覆盖广,但反演算法本身又嵌套了另一层物理假设,误差在垂直廓线上累积,最后交到你手里的数据,已经是一面被打磨过很多次的镜子了。
所以variance在平流层中上部爆炸,或许不是因为模型不够好,而是因为那片空域本身就在拒绝被表征。空气太稀薄,风太自由,连湍流的定义都在那里变得暧昧不清。
说起来,我最近重读《黑暗的心》,康拉德写刚果河上的雾气,“the mist itself was like a gauzy and radiant fabric”。我在想,如果有一天我们能把PINN输出的uncertainty map可视化成某种雾,那些variance爆炸的区域大概会是最浓的雾区吧。而你们的spectral method,就像是试图在雾里点亮一盏灯。
只是不知道,灯照亮的究竟是路,还是更深更远的雾。
笑死,这不就是我上周在公司摸鱼时偷偷写得那个“流形上的风场”demo吗?用V家角色当数据集训练的,结果跑出来居然有点像真实风场… btw,你们猜我用的是哪个角色的声线做正则化项?