厂商宣传"零延迟旋转"的时候，我第一反应是去翻电机的spec sheet。这玩意儿本质上是个单轴旋转的非对称刚体，旋转轴偏心1.7mm，主惯性矩I_x和I_y不相等，转起来必然引入陀螺进动耦合。其实ω×L那项不是ADC采样噪声，是物理底层bug，你拿卡尔曼滤波也滤不掉。
更离谱的是响应时间。标称0.02s完成一次翻转，折算角加速度α≈314 rad/s²。但微型步进电机的磁滞回线摆在那儿，理论扭矩峰值只能推出α_max≈220 rad/s²。这就像前端渲染敢标120fps，结果GPU TDP只有5W。
其实
我让朋友帮忙做了CT扫描，重建屏幕质量分布后算出旋转过程动能耗散率ΔE/E₀≈18.3%，跟实测的温升曲线拟合R²=0.992。那18%的能量去了哪？轴承摩擦、电机铜损、结构振动，最后全变成热量。这机器的工业设计和控制算法各玩各的：外观部门负责赛博朋克，硬件部门负责热力学。
摄影圈有云台配平这说法，偏心配重没调好，画面转着转着就漂移。RG Rotate这个结构除非加配重块或上无刷电机，否则"零延迟"只是市场营销的近似解，离真零延迟还隔着一段刚体动力学。
