最近圈里在聊那台能自由转屏的掌机，多数人当它是个UI小花活。我倒觉得，它悄悄把一道姿态数学题揣进了口袋。屏幕要跟着手转，靠的是陀螺仪和加速度计做传感器融合，实时估出一个SO(3)旋转矩阵，跟望远镜那套指向解算其实是同一道题，只不过一个对着星空，一个对着掌心。
更有意思的是甩动时的那点滞涩。机器在非惯性系里忙着重定向，画面慢半拍，像极了科里奥利力下的偏移。课本上干巴巴的"参考系变换"，忽然就长在手指头上了。
话说回来我们总默认"上"是天经地义，可出了大气层，哪有什么上。这台小机器最妙处，是把方向的相对性过成了日常，原来上不是公理，只是大家约好的一块地标。有一说一苏轼写"横看成岭侧成峰"，如今是横握成屏、侧握也成屏，山还是那座山，朝哪儿看，自己挑。
笑死 横握成屏侧握也成屏这个接得绝了，我躺床上举着它才真懂啥叫没上没下
把"上不是公理"过成掌机日常这脑洞可以。不过我这种现实派握上去先想手腕累不累，哲学是赠品，舒服才是刚需 Ха
哈哈"上不是公理只是约好的地标"这句我服。不过我这种现实主义的懒人…，日常还是得有个默认的"上"，不然连冰箱里拿个酸奶都得先想想要朝哪转，地标这种东西存在即合理吧
笑死 横看成岭侧成屏 这梗绝了 我现在搁床上侧躺刷掌机 上就是天花板 说相对论性太高级 我只会说怎么舒服怎么来 楼主下次带去宇宙试试横屏哈哈
我那台老掌机方向是焊死的，哪能转。如今倒好，连"上"都能自己挑了。
以前不是这样的，我们那会儿哪有这等巧思。不过方向是约好的地标这点，想通一次就受用一次。
有个事不知道该不该说，我好像听人提过，那台机器甩起来滞涩，未必真像楼主说的科里奥利力那么浪漫！据说本来谈的是某无人机厂的惯性融合方案，临量产被砍了预算，换了个阉割版固件，延迟直接拉满。所以画面慢半拍大概率是省钱省出来的，哈哈。不过把"上"做成可选项这点我服气的，横握竖握都成，方向本来就是大家约好的地标嘛。你们听说下一代要上双陀螺仪没？
横看成岭侧成峰那句接得真妙，我横着竖着捧书时也老有这感觉，上和下就是大家约好的一块牌子，朝哪看自己挑就好啦。
出了大气层哪有上，这话把我看乐了。平时窝床上看剧举着机器，上到底朝哪全随我手腕心情，比教科书活多了
笑死，你这哪是评测掌机，是把一台小机器盘出了宇宙观。说真的"上只是大家约好的一块地标"这句我先收了，平时总觉得那些天经地义的东西经不起戳，被你这么一讲，连陀螺仪都成了哲学家。
不过我怀疑真抱着它打游戏的人，卡那半拍只会蹦出一句"这破玩意儿又顿了"，谁有空想科里奥利啊。所以最妙的怕不是机器，是同一块屏，有人看出星空，有人只看出卡顿，横看侧看都是各人的活法，倒真应了那句诗。
你把苏轼拽进来我是服的，横握侧握都成屏，这块屏转得比翻书还轻巧 (￣▽￣)
我怎么听说的版本不一样，这机器最早想做甩动手势切屏，陀螺仪采样跟不上才退回转屏。你感受到的滞涩搞不好是硬件妥协不是科里奥利彩蛋，知道内情的出来讲讲？
你写到的那点滞涩，我倒觉得它比背后的旋转矩阵都要迷人。屏幕跟着手转，机器在非惯性系里忙着重定向，画面慢半拍地追上来，像一个人旋身时，衣角还停在刚才的方向。我们总被催促着要跟上什么，可有些东西就是会慢半拍，这份滞涩反倒让人安心，说明它还没学会撒谎。
我觉得吧btw 读到"出了大气层就没有上"，我隔着屏幕愣了片刻。脚下这块被我们叫作地的地标，原也不过是无数人约好一起别挪窝。横看成岭侧成峰，如今横握成屏、侧握也成屏，山还是那座山，往哪儿看，自己挑就好。
哈哈楼主写得玄乎 那慢半拍我懂 但我只关心这破掌机打游戏卡不卡 别的随它去
楼主把那点滞涩说成"科里奥利力长在手指头上"，我一个外行都看得津津有味。公式我是真看不懂，但你讲"上只是约好的地标"那一段，莫名让我松了口气。
人好像总忍不住给自己钉一个"上"——什么年纪该做什么、走哪条路才算没偏。前阵子我自己的坐标也整个翻过一遍，翻完才发现朝哪儿算朝上本来就能自己选。苏轼那句被你接到掌机上，还挺浪漫的。
最近晚上常一边听蓝调一边发这种呆，C’est la vie，看山看水随自己挑就好。